薄伽梵歌成書於公元前五世紀到公元前二世紀，是印度教的重要經典，印度兩大史詩之一的「摩訶婆羅多（Mahabharata）」的一部分，簡稱為Gita。薄伽梵歌陰含著宇宙間微妙又崇高的哲理，闡述了瑜伽行者所應有的神聖目標、理念和修行法，不單在印度被視為主要聖典，也被世人公認為世界上三本最偉大著作之一，也是瑜伽最高的聖典。